たとえば、接続先PCのIPv6アドレスが、以下のようになっていた場合

1111:2222:3333:4444:aaaa:bbbb:cccc:dddd

アドレスの中の（ ： ）コロンを、（ － ）ハイフンに変更し、
末尾に「 .ipv6-literal.net 」を付けてやればOKです。

1111:2222:3333:4444:aaaa:bbbb:cccc:dddd
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¥¥1111-2222-3333-4444-aaaa-bbbb-cccc-dddd.ipv6-literal.net

参考
http://dotsukareta.blogspot.com/2017/06/ipv6fileshare.html